Componenti della mano abile del robot umanoide

Utilizzando l'avanzata tecnologia di lavorazione CNC a 5 assi e materiali leggeri ad alta resistenza (lega di alluminio 7075-T6, composito di fibra di carbonio e lega di titanio di grado medico), i nostri componenti per mani abili del robot umanoide raggiungono 22 gradi di libertà (DOF) con un peso totale di soli 800 g per mano. Con una precisione di lavorazione di ± 0,001 mm e un sistema di trasmissione a microingranaggi, i nostri prodotti consentono una presa e una manipolazione precisa, delicata e simile a quella umana di oggetti che vanno da componenti elettronici da 0,5 mm a articoli con carico utile di 5 kg.

● 22 gradi di libertà (4 DOF per dito, 2 DOF per pollice) per movimenti e manipolazioni simili a quelli umani

● Materiali leggeri ad alta resistenza (alluminio 7075-T6, fibra di carbonio) con peso totale per mano di 800 g

● Precisione di lavorazione di ±0,001 mm con trasmissione a microingranaggi (0,3 moduli) per un'articolazione fluida

● Forza di presa di 5 N con controllo della forza di precisione di 0,1 N per la manipolazione delicata di oggetti

● Conforme al grado di protezione IP54, alla norma ISO 9001:2015 e agli standard RoHS per le applicazioni di robotica globale

Caratteristiche principali e vantaggi principali

22 DOF Movimento simile a quello umano

I nostri componenti per mani abili del robot umanoide presentano 4 DOF per dito (abduzione/adduzione, articolazioni MCP, PIP, DIP) e 2 DOF per pollice, consentendo 22 gradi di libertà totali. Questa articolazione simile a quella umana consente la manipolazione di oggetti di varie forme, dimensioni e pesi con schemi di movimento naturali (copertura del movimento della mano umana del 90%).

Materiali leggeri e ad alta resistenza

Lavorato con precisione in lega di alluminio 7075-T6 (resistenza alla trazione massima 572 MPa), composito in fibra di carbonio (rapporto resistenza/peso 4x acciaio) e lega di titanio di grado 5 per giunti portanti, raggiungendo un peso totale di 800 g con capacità di forza di presa di 5 N.

Sistema di trasmissione di microprecisione

Trasmissione avanzata a microingranaggi (ingranaggi rettificati di precisione da 0,3 moduli) con rivestimento in PTFE (coefficiente di attrito 0,04) su tutte le superfici in movimento, garantendo un gioco minimo (<0,005°) e un funzionamento regolare con risoluzione di rilevamento della forza di 0,1 N per la manipolazione delicata di oggetti.

Specifiche tecniche

Applicazioni dei robot umanoidi

Robotica di servizio

Robot per assistenza e cura

● Robot di assistenza per l'assistenza ad anziani/disabili con manipolazione delicata di oggetti

● Robot di servizio domestico per attività di pulizia, cucina e movimentazione di oggetti

● Robot per l'ospitalità con interazione simile a quella umana e capacità di consegna di oggetti

● Design leggero da 800 g, ideale per piattaforme robotizzate di servizio mobile

Automazione industriale

Manipolazione industriale

● Assemblaggio di precisione di componenti microelettronici (intervallo di dimensioni da 0,5 mm a 5 mm)

● Movimentazione di componenti fragili con manipolazione a forza controllata (risoluzione 0,1 N)

● Ispezione e smistamento della qualità con destrezza umana e rilevamento tattile

● Grado di protezione IP54 adatto agli ambienti di fabbrica

Ricerca e sviluppo e istruzione

Ricerca e istruzione

● Piattaforme di ricerca su robot umanoidi per applicazioni di intelligenza artificiale e apprendimento automatico

● Laboratori universitari di robotica per studi di meccatronica e di interazione uomo-robot

● Progetti di robotica open source con componenti lavorati a CNC personalizzabili

● Design da 22 DOF ideale per la ricerca sulla biomeccanica e sul controllo neurale